路橋起重機使用（yòng）幫（bāng）助艦（jiàn）船間貨物的運輸轉移

　　在海上，艦船的運（yùn）輸是非常多的，也是非（fēi）常重（chóng）要的一種各地、甚至各國之間的一種貿易形式。那麽我們經常看到在海上艦船間有貨物運輸轉移的情況，這（zhè）些貨物往往都是批量的，那麽該如何轉移呢（ne）？

　　當然這肯定是（shì）需要用到（dào）一些設備（bèi）的，那麽這時路橋起重機就起到了（le）很好（hǎo）的（de）作用（yòng）。它是在海上環境中執行運輸作業的一（yī）種（zhǒng）特殊起重機，是（shì）船舶自（zì）備的用於裝卸貨物（wù）的裝置和（hé）機械，主要有吊杆裝置、甲（jiǎ）板起重機及其他裝卸機（jī）械。

　　路橋起重機的控製主要分為降低船（chuán）體運動影響的垂向控（kòng）製與抑（yì）製（zhì）負載擺動的橫向防擺兩個方麵。對（duì）垂向控製而言，常用的方法是通過吊車船上的機械結構連接接收（shōu）船，並感知其相對運動，使吊繩長度變化與接收船升沉運（yùn）動同步，從而（ér）對（duì）兩船的相對運動（dòng）進（jìn）行補償（cháng），在此基礎上完成負載的起降運（yùn）輸。

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